Klub powstał w sierpniu 1919, z sekcją piłki nożnej przy Towarzystwie Młodzieży Katolickiej.
Nazwy:
* sierpień 1919 - sekcja piłki nożnej przy Towarzystwie Katolickiej Młodzieży
* 17 września 1922 - KS Polonia Nowe Miasto nad Drwęcą
* czerwiec 1924 - Sparta Nowe Miasto nad Drwęcą
* lipiec 1932 - KS Astoria Nowe Miasto nad Drwęcą
* 1934 - Pogoń Nowemiasto nad Drwęcą
* 1 września 1937 - Pogoń Nowe Miasto Lubawskie [zmiana nazwy miasta]
* grudzień 1945 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
* 1950-51 - Spójnia i Ogniwo [dwa koła sportowe]
* 28 stycznia 1955 - KS Sparta Nowe Miasto Lubawskie [fuzja Spójnia i Ogniwa; powstaje koło o nazwie Sparta]
* 1956 - KS Sparta-Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
* styczeń 1957 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [samodzielny klub]
* listopad 1963 - Nowomiejsko-Lubawski KS Jedność Nowe Miasto Lubawskie [fuzja z klubem z Lubawy]
* marzec 1967 - KS Jedność [rozpad fuzji]
* grudzień 1968 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
* 1980 - LKS Mechanik Mszanowo [fuzja z tym klubem]
* 1990 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [wchłonięcie Mechanika].
* sierpień 2000 - KS Drwęca Lamparkiet Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
* sierpień 2003 - KS Finishparkiet Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
* styczeń 2005 - KS Finishparkiet Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
* lipiec 2006 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
* wiosna 2007 - KS Szynaka - Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
* jesień 2007 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie